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p;  支撑腿离地前0.01秒，此时膝关节伸展至170°，此时下肢力线接近直线，肌肉收缩产生的力通过惯性直接传递至髋关节，使髋关节水平速度在0.01秒内增加0.5m/s。
    这种“刚性蹬伸”减少了力在关节处的衰减。
    然后用跖屈发力的时机控制。
    踝关节跖屈动作的峰值发力时间与膝关节超伸展时间差≤0.002秒。
    确保足底蹬地产生的反作用力与下肢惯性力同方向叠加。
    这就叫过过渡项的蹬伸末期的惯性释放动作！
    然后博尔特调整自己离地瞬间的身体姿态。
    支撑腿离地时，博尔特身体重心高度稳定在90cm，且重心投影点位于摆动腿前方15cm。
    这种姿态使身体的直线惯性能“带着”摆动腿向前，减少摆动腿启动所需的额外能量。
    离地角度的开始精准控制。
    支撑腿离地时与地面的夹角为65°，这一角度使腿部惯性力的水平分量占比达80%。
    避免因角度过小导致的向上惯性浪费。
    这就叫支撑腿离地的惯性延续动作！
    这个时候，其实博尔特渐渐感觉到了一些变化。
    这是身体的变化。
    仿佛有一股巨大的能量。
    在身体里被点燃。
    只是这个爆炸点太多了，想要点燃那个最大的爆炸点，显然还不够。
    只见博尔特“支撑腿制动-摆动腿加速”的无缝切换。
    他这个时候也，管不了这么多。
    所有的一切都是通过脑中突然清晰起来的米尔斯冬训教学。
    只见博尔特支撑腿离地瞬间，摆动腿已开始加速前摆。
    两者的动作衔接时间，后蹬结束与前摆启动的间隔，≤0.001秒。
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    这种“零间隙”切换使下肢惯性力始终向前，没有因动作停顿导致的速度损失。
    速度保持率达99%！
    有能量在涌动，但是还不够，起码博尔特还嫌不够！
    双腿惯性参数的对称分布。
    摆动腿与支撑腿的转动惯量比值稳定在0.7:1。
    确保双下肢在交替过程中惯性变化均匀，避免因惯性突变导致的身体颠簸。
    这叫做双下肢交替的惯性协同动作！
    速度的累积越来越高。
    有能量的博尔特的体内不吐不快。
    转动惯量的锁定状态！
    极速开始进入。
    摆动腿转动惯量稳定在0.56kg·m2，波动幅度≤0.01kg·m2。
    比加速阶段低7%。这一参数通过膝关节135°固定折叠角度实现。
    每偏离1°，转动惯量波动0.005kg·m2。
    为稳定的旋转角速度提供基础。
    每步角动量均维持在4.2kg·m2/s，是加速阶段的1.1倍。
    通过髋关节外旋25°与摆臂30°的严格比例，确保角动量在上下肢间的平衡分配，避免因动量失衡导致的速度波动。
    这叫做角动量的守恒！
    其实爆发的能量已经很高了，但是博尔特依然不满意。
    惯性力与肌肉力的占比切换！
    他在这里几乎是不断的增加自己的能量累积。
    要知道极速阶段，惯性力贡献的推进力占比从加速阶段的60%提升至75%，肌肉主动发力占比降至25%。
    而且你惯性越大，越能做到这一点。
    博尔特就是这方面的天之骄子。
    他高的人没有他利用惯性这么好的天赋。
    比他矮的人惯性虽然比较好控制，但是却又带不来这么大的惯性趋势。
    因此在这种情况下，博尔特显得是如此的独一无二。
    根本无法复制他的天赋。
    这也是为什么米尔斯认为它就是人类最佳短跑标本的核心层。
    极速阶段。
    躯干前倾角度始终锁定12°。
    这一角度使身体重心投影点稳定在支撑点前方8cm。
    根据惯性原理，重心在前的姿态可利用直线惯性减少制动，水平速度损失从加速阶段的3%降至1%！
    还不够！

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