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动腿折叠的转动惯量优化动作。
    髋关节旋转的角动量传递动作。
    摆臂协同的角动量补偿动作。
    都必不可缺。
    那怎么做到这三步呢？
    首先，摆动腿折叠的转动惯量优化动作采取膝关节135°最大折叠角度。
    支撑相末期，你的摆动腿膝关节要迅速折叠至135°，小腿与大腿的夹角比普通运动员小15°，转动半径从0.5m缩短至0.42m，转动惯量降低30%。
    从0.8kg·m2降至0.56kg·m。
    根据角动量守恒。
    在角动量不变的情况下，你这时候的角速度就从300°/s提升至428°/s。
    摆动速度显着加快。
    然后使用足尖内扣的精细调整。
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    摆动腿折叠时，足尖内扣10°，使你的足部偏离髋关节旋转轴的距离减少2cm。
    别看就2cm，但这2cm可以让足部转动惯量额外降低5%。
    从0.08kg·m2降至0.076kg·m2。
    这一细微动作，即便是肉眼几乎不可见。
    但做好的话，就可以使摆动腿整体惯性进一步降低，为髋关节快速旋转“减负”。
    髋关节旋转的角动量传递动作呢？
    采取外旋幅度25°的发力姿势。
    摆动相中期，你的髋关节外旋达25°，此时臀大肌与髋外旋肌群的肌电信号达峰值，产生的旋转力矩超过400n·m。
    结合低转动惯量优势，在幅度增加的同时保持角动量不下降。
    接着做旋转方向的直线导向。
    髋关节旋转平面与矢状面的夹角控制在2°，使旋转产生的惯性力水平分量占比达95%，每步因此多获得100n的有效推进力，100米累计增加的推进距离达0.8m。
    然后采取摆臂协同的角动量补偿动作。
    也就是肩关节30°反向旋转幅度——摆动相时，肩关节旋转幅度达30°与髋关节旋转形成严格反向，即左髋外旋时右肩内旋。
    两者角速度比值稳定在0.8。
    根据角动量守恒，上肢产生的反向角动量恰好抵消下肢旋转带来的躯干扭转趋势，躯干旋转幅度≤2°。
    这时候看准机会，立刻做摆臂速度的阶梯式变化。
    也就是摆臂速度与髋关节旋转速度呈“同步阶梯式”提升——
    髋关节旋转角速度从300°/s增至400°/s时。
    摆臂速度从240°/s增至320°/s。
    始终保持0.8的比值。
    这种协同可以使你的上下肢惯性力的矢量和方向与前进方向偏差≤1°，避免能量损耗。
    这就是摆动相的惯性转化动作细节。
    做好了这些，摆动相的惯性转化。
    就可以说完成。
    博尔特也是这么做的。
    做完了摆动相的惯性转化，你可以明显感觉得到博尔特整体都出现了变化。
    只是这种感觉他自己还没有第一时间感觉出来。
    毕竟他要的可不是这么一点点的“改变”。
    他要的是可以改变战局的爆点。
    光是完成这两个还不够。
    博尔特知道自己时间不多，他必须要赶在极速爆发前，就完成这些事情。
    怎么做？
    当然，这些米尔斯也给教给了他。
    第三步，过度项。
    也就是前两步的细节衔接。
    过渡相，由支撑相→摆动相，0.08秒瞬间的惯性衔接动作细节构成。
    所谓过渡相，是指支撑腿离地至摆动腿着地前是惯性参数突变的关键节点。
    通过“蹬伸-折叠-摆臂”的无缝衔接动作。
    将支撑相的直线惯性与摆动相的旋转惯性平滑过渡。
    避免惯性冲突导致的能量损失。
    就叫做过渡项。
    过渡相的惯性衔接效率达98%。
    远超之前博尔特做到的95%。
    更是超过普通运动员的90%。
    只见博尔特迈出的瞬间，膝关节170°超伸展姿势。
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