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360角度地切入，就像身临其境一样，完成最高难度的手术。”

    “好，好，好，做到这一点才是真正的手术利器。”

    卫康忍不住拍案叫好。

    他虽然不是外科医生，但也知道，手术视野对外科手术的重大影响。

    手术视野不好，对外科医生来说就像盲人摸象，不但手术很难顺利完成，手术风险也会大增。

    传统的开放式手术中，医生有着直视下操作的习惯，可以通过直觉的手眼协调来完成手术，双手协同，操作可以做到非常灵巧。

    但是腹腔镜手术流行起来后，打破了这种人体自然的手眼协调。

    医生没办法看到病患组织，只能观看二维视频来获取手术视野。

    在观看的同时，还要单手移动腹腔镜手术工具。

    这种操作相当反人类，也违反人自然的直觉。

    毕竟每个人从出生那一刻起，就要通过手眼协调来完成各种动作。

    而且人的视觉都是三维的，几十年的生活习惯下来，不是那么容易打破的。

    此外，腹腔镜设备的显示，跟实际的运动方向是相反的，一开始很难适应。

    就好像习惯了电脑的鼠标滚动，就很难再用水果电脑的鼠标了。

    这些与常理相悖的操作方式，都会给医生带来困扰。

    学起来很费劲，用起来更是人为增加了难度。

    更不用说长杆状的手术器械对医生双手生理性抖动的放大了。

    所以，腹腔镜手术虽然极大降低了外科手术创伤，有利于患者术后康复，但对于医生来说，比起开放式手术，操作难度大大增加。

    从普通模式，升级到了困难模式。

    这也就导致了，腹腔镜手术有着一定的门槛，技艺精湛的医生，需要投入大量时间和精力，才能培养出来。

    总之是卷死医生，利好病人。

    手术机器人则完全不一样。

    不但手术视野是3d成像，更类似于开放式手术场景。

    医生的操作也是通过双手柄来完成，方向感和现实世界一致。

    其中的差异，自然是通过主控台的强大计算能力，以及机械手臂360度无死角的灵活动作来补上的。

    医生只要舒服地坐在主控台前，就有着宽阔的视野，双手在小范围内灵活地移动，口吐关键字，召唤出不同的手术工具，以及辅助器材，就能流畅地完成一台手术，哪怕几个小时坐下来，也毫无疲惫感。

    相当于从困难模式，直接跳到了简单模式。

    这样的科技发展，不但利好病人，同样也利好医生，可谓是双赢。

    “啧啧，果然适合我老婆，哪怕生完孩子后的虚弱期，也不耽误她做手术了。”

    卫康美滋滋地想道，脸上忍不住浮现出兴奋的笑容。

    不过他并没沉迷在想象中，而是目光炙热地看向机器人的设计图纸。

    “这就是机器人的最关键部位了吧。”

    “全能机械臂”

    “原来不同领域的专科手术，就是由这些不同的机器臂来实现的啊。”

    密密麻麻的图纸上，手术机器人庞大的底座上，有着5个独立的机械手臂。

    每个机械手臂都具有远端旋转中心结构，以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。

    5个机械臂中，4根是骨科，腹腔镜，神经外科，以及血管介入手术专用的机械臂，1根是辅助机械臂。

    每根机械臂都非常灵活，同时拥有多个可伸缩的功能臂，就跟瑞士军刀一样。

    其中的单孔内窥镜手术臂，最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后，自动展开为三个连续体操作臂和一个3d高清摄像头，可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。

    骨科机械臂则比较小巧，可以根据患者的解剖结构进行定位，通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。

    对于复杂的脊柱手术，使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上，实现刚性连接，精准执行导航操作，引导医生完成椎弓根螺丝的置入。

    神经手术臂展开后同样有3个功能臂，两个臂能够实施各种颅内手术操作，辅助医生将穿刺针，电极等器械准确送到预定靶点，灵活完成活检，取异物，囊肿抽吸等操作。

    第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。

    血管介入手术臂也由2个功能臂组成，一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒，能牵拉操控导管系统，控制导管弯曲和导丝运动，同时还可以装载支架，球囊等相关器具。

    另一个功能臂上则安装了磁导航系统，可以使用外部磁场驱动导丝运动，这样就避免了x射线导致的辐射问题。

    针对复杂的心脏解剖环境，磁导航系统与3d成像系统进行融合，能够定位导丝尖端，并将其位置，方向数据及靶点，解剖几何信息传输给主控系统，从而不用x光成像，也能实时监控导管位置。

    至于辅助机械臂，针对显微血管缝合手术专门设计，具有力检测功能，可完成切割，夹持，缝合与打结等手术操作。

    在它的末端安装有力传感器，可以检测其与手术环境相互间的力信息，并将力信息反馈至其他手术臂，使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息，提高手术的安全性。

    还可以递送其他手术工具，完成一些辅助功能。

    每根机械臂都采用关节式结构，具有三维力感觉功能，同时无一例外，都拥有极其灵活的仿真手腕，可以做到8个方向自由运动和360度的旋转，完成人手无法实现的操作。

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