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>    可在上官琪的眼中，作为秘书长的他，办公环境真的很简陋，却不见他嫌弃和不满。

    长方形的办公室，办公桌侧着窗子贴着一角摆放，办公桌对面是两把椅子，椅子后面是整面墙的文件柜。

    一长一短两张沙发挤在办公桌的右侧靠门位置。

    再加上沙发围着的茶几，以及文件柜右侧靠门位置的茶柜，将小小的办公室填了个满满登登。

    “茶淀家具厂的产品。”

    李学武见她打量着办公桌与文件柜之间的简易折迭床，端起茶杯笑着介绍道：“贸易管理中心在运营。”

    “我们家也有一张，是我二哥买的，”上官琪见李学武看破了自己的观察，有些不好意思地抿着嘴角低下头解释道：“他也养成了午休的习惯，说午休很科学。”

    “呵呵，你觉得不科学吗？”

    李学武轻笑着说道：“我父亲是中医，我爱人是西医，我也有很多医生朋友，他们都认可午休习惯。”

    “只要时间不要太长，就不会给心脏太多压力。”

    “这我倒是没研究过。”

    上官琪端着咖啡喝了一小口，眼睛一亮，抬起头看着李学武说道：“味道很醇正，国内也有卖这种？”

    “不清楚，朋友送的。”

    李学武微微一笑道：“我喝不惯，一直放在那。”

    “你可能也知道，彭晓力现在负责其他工作了，茶柜里的东西都是他交接前收拾的，否则我都找不到。”

    “是，我听说了——”上官琪又喝了一小口，目光不自然地挪向了别处，“您怎么不选个专职秘书？”

    “暂时没需要，也不想为难人。”

    李学武的回答足够简练，让上官琪都有些惊讶。

    她诧异地看了李学武一眼，说道：“您现在负责的工作这么繁重，没有专职秘书怎么忙的过来？”

    “距离我办公室十步之内就是委办综合办，”李学武笑着用手指了指，说道：“那里有很多秘书帮我。”

    “很多工作不一定非要专职职业，很多问题也不是只有唯一的答案，”李学武看着她的眼睛说道：“君子生非异也，善假于物也，有时候需要换换思维思路。”

    上官琪听出了李学武话里的劝慰，面色顿时恢复了刚刚来时的郁郁，低下了头不说话了。

    “你来的正好，我刚好有几个问题想要跟你请教。”

    李学武见她低落的情绪，站起身在上官琪惊讶的目光中走到办公桌旁找出了一本书走了过来。

    “我刚刚学到了欧拉角，关于其求解的办法一直摸不到门径，能问问你吗？”

    “欧——欧拉角？”

    上官琪惊讶的表情更甚，瞪大了眼睛看了他手里的数学书，问道：“您是自学还是跟着老师在学习？”

    她有些错愕地解释道：“我知道您还在大学进修，我是说您……您怎么学到这些知识了？”

    “我大学学的是马列主义。”

    李学武抿着嘴角强调了一句，坐回到了沙发上，将明显翻过很多遍的书放在了茶几上。

    “我数学底子很薄弱，只有高中基础，学起这些来有些费劲，跟教授们请教过几次，慢慢摸索着学习。”

    “那您还真是——”

    上官琪不知道该怎么形容自己的震惊和钦佩了，眨了眨眼睛，说道：“您学这些是为了……”

    她试着问了一句，可没有问完全，但她已经猜到李学武为什么要学欧拉角了。

    欧拉角是一种描述刚体旋转的三个关键参数的方法，由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉在1776年提出来的。

    它用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成。

    说起来很复杂，但它是解析四轴无人机四元解算姿态角的参数数法，是她目前研究项目的一个内容。

    这对于她来说不是什么深奥的知识，对项目来说也只是算是基础知识罢了。

    但对于李学武这样日常工作繁忙的厂领导来说，还能抽出时间了解这些基础知识，就真的很难得了。

    “虽然帮不上你们的忙，”李学武微微一笑，说到：“但总要理解你们的辛苦和努力嘛。”

    “领导，我——”上官琪哽住了，愣愣地看着李学武不知道该说什么好了。

    李学武敲了敲数学书，看着她说道：“我的教授告诉我说，求解欧拉角要用到很多复杂的数学知识。”

    “呃——是，是有点复杂，”上官琪回过神，她看得出李学武目光里对知识的认真和求解的态度，低下头指了数学书上的相关公式内容解释道：“但求解它却有很多办法，比如这里用到的欧拉角法、四元数法、方向余弦法、三角函数法、rodrigues参数法、等效旋转矢量法。”

    “原来解决它有这么多种办法啊！”

    李学武微微惊讶道：“但我连一种都搞不懂。”

    “呵呵——您没必要……”

    上官琪忍不住轻笑了一声，刚想说您作为领导，没必要了解这些，可抬起头看着李学武的研究，她又把话咽了回去，拿了书边的铅笔在白纸上做了演算和解答。

    她写的很慢，讲解的也很认真，也看得出李学武听得很认真，一步一步地解释清楚了。

    第一次用了欧拉角法，第二次则用了四元数法。

    她给李学武介绍了目前项目组对欧拉角的测算实验，发现方向余弦法在对载体姿态动力学求解时会产生歪斜、刻度和漂移误差。

    但sins中在进行姿态求解时估计出这些误差阅读模式加载的章节内容不完整只有一半的内容，请退出阅读模式阅读

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