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p;让自己每步多获得5n·的旋转力矩，补偿下肢肌肉疲劳导致的后摆动力不足。
    都做好之后，才算是完成了支撑腿离地瞬间的角度控制一个方面。
    既然是自己最难攻克的一个分段，哪这么容易搞定呢？
    真这么容易搞定，兰迪和他不早就解决了吗？
    支撑腿离地瞬间的角度控制搞定后，接着是离地后摆动腿的协同控制。
    用支撑腿离地后002秒内，摆动腿角速度从350°/s逐步提升至360°/s，而非直接爆发。
    通过腘绳肌“渐进式收缩”，避免惯性力骤增对疲劳肌肉的冲击。
    此阶段转动惯量波动控制在±002kg·2。
    比80-90米缩小001kg·2。
    确保惯性传递稳定。
    接着摆动腿折叠角度在90-95米保持130°±2°，95-100米微调至129°±1°，收紧1°，企图通过小腿与大腿夹角从9°±2°缩至8°±1°，减少空气阻力。
    这样每步节省02j克服阻力的能耗。
    小腿折叠的“动态收紧”后，再做足尖方向的“定向控制”。
    足尖内扣角度保持14°±1°。
    着地前001秒微调至13°。
    使触地瞬间压力中心与髋关节投影点的水平距离稳定在43。
    避免侧向力分散。
    使得侧向惯性力占比控制在5以下。
    离地后摆动腿的协同控制，搞定。
    但是，还不够，还远远不够。
    接下来是躯干与核心的稳定性调节。
    首先采取躯干前倾的“动态锁定”。
    让自己前倾角度维持125°±08°。
    比80-90米减少05°。
    通过腹外斜肌“分级收缩”，张力210n±5n，将重心投影点波动范围控制在支撑点前方8±05，避免过度前倾导致的失衡。
    竖脊肌收缩强度保持32，既不增加能耗，又能维持核心刚性。
    柔性释放，绝对不是说就放弃刚性。
    这是两码事，苏神要的是刚柔并济。
    而不是彻底柔和。
    躯干前倾的“动态锁定”后，立刻做骨盆倾斜的“实时修正”！
    冠状面倾斜角度允许18°±05°，但通过臀中肌“瞬时激活”，每步额外收缩0001秒，将侧向位移控制在±1。
    确保步长对称，左右腿步长差≤001米。因为……这种“小偏差-快修正”模式比刚性控制节省15的核心能耗。
    到了这个阶段大家都累了，尤其是极致前程的运动员。这个时候如何省下自己的核心能耗是一大关键。
    这些都做完了之后，再切入力学的角度。
    延缓速度下降的核心策略，苏神的选择是从力学到能量的多维调控！
    也就是最后10米速度下降的本质是“推进力衰减速率超过阻力增长速率”，“柔和释放”通过四大策略打破这一失衡，使速度衰减率从0025/s2进一步降至002/s2以下。
    说起来容易，做起来难。
    怎么做，才是关键。
    首先要延长力的作用时间，要做对冲量衰减的补偿。
    苏神的做法是——
    支撑相时间的“精准延长”：
    最后10米支撑相从0088秒增至009秒，通过膝关节缓冲时间从003秒增至0032秒，使股四头肌有更多时间完成“拉伸-收缩”循环，弹性势能释放时间延长67。
    这样每步冲量就可以保持178n·s，仅比80-90米低11。
    蹬伸阶段的“力的平台期”：
    地面反作用力在4000-4200n区间维持0008秒，比80-90米延长0002秒，形成“力的平台”而非快速衰减。
    这一平台期使水平推进力的累积效应增加5，每步多获得005/s的速度增益。
    接着是摆动相的“惯性延续”：
    摆动腿前摆时间从012秒增至0122秒，通过惯性力作用时间延长17，弥补肌肉力下降导致的动量损失。
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    此策略可使惯性力对速度的贡献占比从65微升至66。
    然后是减少阻力损耗，要做从空气到内部的全方位节流。
    因为最后十米苏神能量储备枯竭时，这时候减少阻力损耗比增加推进力更高效。
    苏神通过身体姿态的“流线型优化”，先是头颈部保持中立位，与躯干夹角90°±1°，双肩内收2°，使身体迎风面积从052减至0492。
    空气阻力降低4。
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