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    张培猛渐渐抬头。
    自己。
    居然还是在第二？！
    来不及多想。
    必须马上进入途中跑。
    关节链刚弹耦合的协同失效问题。
    在他刚刚准备进入途中跑的刹那就开始出现。
    果然问题是不会消失的。
    只能去面对解决或者是被他击败。
    那这个……
    你怎么办？
    你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。
    你还说个屁啊。
    你现在已经没有退路了。
    湖凯也知道没有退路。
    他只能盯着看。
    希望一切都顺利。
    但是问题不解决。
    怎么顺利得了呢？
    因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。
    首先就是过度刚性导致的能量传递阻滞。
    髋关节外旋角度控制在5°以内的刚性约束，可能引发“力链断裂“。
    原理是当髋关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髋关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。
    从150n·m增至180n·m。
    容易超过膝关节的安全阈值。
    增加半月板损伤风险。
    同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700n，接近其断裂极限，在疲劳状态下易发生微观撕裂。
    这就吓人了，不好意思还没完。
    因为随着进入途中跑。
    速度越来越快。
    过度弹性还会导致的动作一致性下降。
    这时候即便采取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。
    伸展角速度的波动幅度可能从±20°/s扩大至±40°。
    这会使每步的蹬伸力量产生10%的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。
    其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。
    而速度越来越快。
    高速状态越容易放大了这种差异。
    这两个问题要是解决不好，别说是跑下去受伤都是很正常的事。
    就是因为风险太大了。
    湖凯。
    他一直没有打算让张培猛去这么做。
    因为对于他来说，张培猛的未来和健康更重要。
    而不是赌一个根本就没有办法解决的问题。
    让自己心爱的小师弟去做小白鼠。
    虽然说他很佩服苏神这种拿自己做实验的精神。
    但是。
    他绝对不希望自己在意的人同样去模仿。
    不是说他不在意苏神。
    只是说苏神这个级别已经不由他做主。
    而且。
    又有几个人能到苏神这个水准呢？
    能到他这样，既用自己做小白鼠又能次次成功呢。
    每一次想到这里。
    虽然已经渐渐习惯。
    可还是觉得。
    真尼玛离谱。
    可这么离谱的事情，苏神能办？
    不代表别人也能行。
    就是这么简单。
    他可不像张培猛冒这么大的风险。
    这也是为什么张培猛即便是拿到了宿舍的答案，也没有第一时间给湖凯。
    首先是时间上来不及了，来不及做验证。
    而他只知道自己的这个师兄。
    为了预防风险，是一定会做好各种测试和验证，才会准自己上马。
    可这样一来就会错过这一次的莫斯科世锦赛。
    那是张培猛不愿意看到的事情。
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