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键的东西和运动员们说那实在是太过头了点，听多了也昏昏欲睡，但是和这样的人……
    就得交代真东西。
    越有头有尾越好。
    苏神下笔如有神。
    只见他继续写道——
    计算模型如下：
    假设单关节冲量分别为ih=150n·s，ik=200n·s，ia=250n·s，同步蹬伸总冲量i=150+200+250=600n·s。
    阶梯式蹬伸时，考虑时间重叠效应，实际总冲量i'=150+200×0.8+250×0.6=150+160+150=460n·s？
    此处存在矛盾，需修正为积分计算。
    分段线性力-时间曲线下面积。假设每关节力-时间曲线为三角形，持续时间分别为80ms、50ms、20ms。
    峰值力分别为1200n、1800n、2400n。
    则同步蹬伸总冲量为0.5×(1200×0.08 + 1800×0.05 + 2400×0.02)=0.5×(96+90+48)=117n·s。
    那么阶梯式蹬伸时，髋关节先发力80ms，膝关节在30ms后介入与髋关节重叠20ms，踝关节在60ms后介入膝关节重叠10ms，则最终的总冲量为0.5×1200×0.08 + 0.5×1800×0.05 + 0.5×2400×0.02 +重叠部分（0.5×(1200+1800)×0.02 + 0.5×(1800+2400)×0.01）=48+45+24 +(30+21)=168n·s……
    那么最终……
    理论提升43.6%，更接近实际数据。
    唔。
    拉尔夫.曼，看到这些密密麻麻的计算之后，没有任何的头疼，反而是立刻提笔验证。
    同样是各种下笔的啪嗒啪嗒声。
    苏神这个时候也没有说话，让拉尔夫.曼进行个人验证。
    说服这种人，你光靠一些简单的理论和嘴炮没用。
    需要有详细的东西，让他自己去验证。
    让他自己确信才行。
    甚至这一点上，他比兰迪更加难搞定。
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    但是对于自己来说，毕竟自己是运动员，现在还没退役，大量的精力还要放在运动上，那么把理论的方向找对抛出正确的答案，那就需要还要有人专心扑在上面进行各种完善。
    这个人。
    当然是拉尔夫.曼。
    甚至可以说现在放眼全球。
    都没有第2个人比他合适。
    所以要让他先能够信服。
    才能够全心投入。
    “刚度调谐呢？苏？”
    拉尔夫.曼这个时候已经完全进入了状态。
    问这句话的时候，甚至都没有抬头看苏神一眼，全力都在演算。
    “肌肉刚度（k）与收缩速度（v）的关系遵循hill方程的修正模型如下。”
    苏神也不啰嗦，同样提笔了新的模型修正，继续说道：
    “其中k0为静息刚度80n/mm，v0为特征速度2m/s。在第七步蹬伸阶段，肌肉缩短速度从第四步的0.72m/s提升至0.85m/s，根据模型计算刚度，最终可以得出……”
    “114n。”
    “这与实测值110n/mm吻合。”
    “刚度提升使mtu的共振频率（f=√(k/m)，m为肌肉质量，可以从第四步的12hz升至15hz，与蹬伸频率形成非线性共振效应，能量传递效率提升11%。”
    “那反射调控呢？”拉尔夫.曼也继续发问。
    两个人就像是剑术大师。
    你来我往的交战。
    只是他们现在是以科研数据为武器。
    一来一回之间。
    打得精彩纷呈。
    只是外人看起来……
    就像是如听天书。
    不知道他俩在干嘛。
    “前庭-本体感觉的闭环反馈。”
    苏神回答道：
    “头部姿态变化，如第七步躯干可以采取前倾60°引发前庭-脊髓反射的双路径调控。”
    “椭圆囊检测到头部前倾加速度，通过前庭神经阅读模式加载的章节内容不完整只有一半的内容，请退出阅读模式阅读

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