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想做出给视障人士的可穿戴设备, 光有雷达是不够的。
还需要有一个摄像头拍摄周围环境,然后不断给予反馈提示。
这就需要系统知道什么东西是会导致视障人士出行困难,并学习。
学习需要过程。
路上的障碍物, 有的是死物,有的是会动的,有的必须绕行,有的可以踩过去。
比如香蕉皮是不能踩的, 踩上去滑倒概率很大,桔子皮和小卡片之类的东西, 踩踩也无妨。
无人驾驶组的同志们虽然对于领导安排的“不务正业”感到痛心疾首, 但是, 绩效考核在那里放着。
80的正常工作,还有20是“完成领导交办工作。”
无人驾驶组的智能摄像头已经有了雏形, 雷达也有了雏形,但是从来没有配合使用过, 需要大量的测试, 采集数据, 喂给人工智能, 让系统学习规划最优路线, 以及学习哪些要绕, 哪些可以踩。
除了请专业的测试人员之外, 组里每个人都带着设备,有事没事就到处乱蹿。
组内一位工程师白清雅产生了一个想法,这东西能不能监督扫地机器人的工作。
目前扫地机器人还处于智障状态,卡进电线、椅子腿, 它就只能等人类来救命。
如果摄像头与雷达的配合度很高, 扫地机器人就能自己判断前方能不能走。
她家的扫地机器人每天下午走一趟, 于是,她将摄像头随手放在客厅的电视机上。
她上小学的儿子问她那是什么东西。
丈夫对他说:“不准乱动,是妈妈的”
白清雅不满:“告诉他有什么关系”
儿子:“就是妈妈说的对”
她耐心地对儿子讲解了这套设备的功能,包括怎么使用,怎么调试,还让他上手试了几次。
设备上的摄像头雷达是带人脸识别的,白清雅为了示范,还把一家三口的脸都录进去了,给儿子试一遍。
丈夫:“小心他给你搞坏了。”
白清雅:“我看着呢,等他玩腻了,就再也不想碰了,什么都不知道才会好奇,好奇就会瞎搞,瞎搞就会弄坏。对不对啊,儿子”
儿子非常捧场:“妈妈说的对”
最后甚至让儿子亲自拆装了一遍,看他的表情,确实玩腻了,白清雅才把设备重新放在电视上:“好啦,不要动了,就放在这边,让它看扫地机器人。”
白清雅对儿子要求颇严,就算是暑假,也不让他多看电视,约好一天最多看两个小时,让他看最喜欢的西游记和动画片,还有晚上的楚留香。
不过,小孩子不偷看电视,那是不可能的。
白清雅小时候没电视,也从未经历过偷看电视的环节。
她特别好奇,在自己进门之前,儿子到底经历了些什么。
第二天,白清雅回家,发现儿子老老实实坐在书房里写字,但,在沙发旁留下了一双拖鞋。
她打开摄像头视频记录,两人一起看,只见儿子本来躺在沙发上看电视,忽然,整个人猛地坐起来,脚点沙发,一个纵跃,蹿进了书房。
为了不打草惊儿,白清雅用拖鞋做为拆穿的线索,把儿子骂了一顿。
第三天,地上没有拖鞋,但电视屁股是热的,白清雅又把儿子骂了一顿。
第四天,一切安好,除了电表的计数,儿子肯定是看电视了,这次动作这么快
白清雅猜测是不是自己在楼下的时候咳嗽了一声,或是脚步声被儿子听到了,他才会反应这么敏捷,把一切都收好,甚至还有空给电视降个温。
第五天,她轻手轻脚,一直到家门口,都没有出一声。
一切安好,除了电表计数,还是看电视了。
白清雅这下好奇心爆棚,特别想知道儿子是怎么做到的,连骂儿子的心思都没了。
“牙牙,过来,你又偷看电视了吧”
儿子用力摇头。
小孩子的谎言在大人眼里就是个笑话,白清雅冷着脸:“看电视是不对,说谎更不对,你再好好想想”
“对不起妈妈,我错了”
“你怎么知道妈妈回来了”
牙牙讪讪地指了指加载了雷达的摄像头:“我把它放在阳台上。”
“你再给我表演一次,你是怎么做的。”
这次视频架好了,牙牙表情十分尴尬的在镜头前表演“妈妈要回家”。
视频显示:白清雅一出现在小区门口,雷达就响起报警提示:“注意,注意,前方两百米出现障碍物。”
儿子马上把频道调到打开之前的状态、关电视、用事先在冰箱里冻好的抹布给电视机屁股降温、盖上防尘罩、把在沙发上坐过的地方拉平,再把抹布搓一遍,挂好行云流水,一气呵成。
过了一分钟,白清雅才掏钥匙打开家门。
如果这事的起因不是儿子违约偷看电视,白清雅真想给他喝彩。
做为惩罚,白清雅要求儿子早上戴着设备出去转一个小时,傍晚再戴着设备出去转一个小时,收集数据。
结果又出事了,晚上已经出去转了一个半小时还没回来,白清雅急了,幸好那摄像头上还有定位功能,她赶紧查看位置,发现定位点就在小区的一栋楼旁边。
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